Investigacion
Physical AI
Donde la IA se conecta con robotica real.
En nuestro laboratorio, Physical AI conecta percepcion, lenguaje y control en un stack desplegable. Combinamos politicas SmolVLA, percepcion de vocabulario abierto e infraestructura LeRobot para pasar de la captura de datos a la ejecucion en robot real con evaluacion reproducible.
RoboticaPercepcionAeroespacial
Ejecucion de habilidades VLA
Los operadores definen la tarea en lenguaje natural y las politicas pi0.5 + ACT convierten esa intencion en bloques de accion con bucles de control de baja latencia para hardware real.
Percepcion de vocabulario abierto
GroundingDINO + SAM construyen grounding de objetos y regiones para que el sistema entienda el contexto de escena y conecte lenguaje con el objetivo correcto.
Pipeline de dataset a robot
Teleoperacion leader-follower, captura con doble camara, fine-tuning con LeRobot y validacion de checkpoints permiten despliegues reproducibles.
Bucle de ejecucion e iteracion
El robot ejecuta el movimiento solicitado, monitorizamos resultados en linea y el mismo flujo guiado por chat puede refinar prompts y comportamiento en tiempo real.
Plataforma
HexaKinectics
Movimiento preciso. Destreza de nivel humano. Control en seis ejes.
HexaKinectics, anteriormente HexaRehab
El equipo diseno y ensamblo esta plataforma Stewart como su primera iniciativa publica, desde prototipos en MATLAB/Simulink hasta una interfaz ROS2 open-source con seguimiento de objetos sobre tecnologia NVIDIA.
Alta destreza
Calibracion de lentes opticas, microensamblaje, alineacion de sensores y tareas de manipulacion fina
Movimientos precisos
Posicionamiento micrometrico, ensayos de vibracion, reproduccion de trayectorias y movimientos con control de fuerza
Sistemas de movimiento
Simulacion de movimiento en seis ejes, rigs de teleoperacion y plataformas de validacion de algoritmos de control
Ganador de "Tu Idea Cuenta 2025" - categoria industrial, Fundacion Michelin