Formacion
Formacion aplicada en Physical AI
Cursos practicos para ejecutar el ciclo completo de LeRobot: grabar, entrenar y actuar sobre hardware real.
RoboticaPercepcionAeroespacial
Physical AI & LeRobot
Formacion para que los participantes ejecuten el ciclo completo record-train-act con brazos SO-101: teleoperacion, captura de datasets, entrenamiento de modelos y despliegue sobre hardware real. Orientado a estudiantes, ingenieros e instituciones de investigacion.
Formato
Cinco sesiones, unas 17 horas
Requisitos
Monitor, teclado, raton y motivacion
Hardware y setup
- Equipo compartido: un set SO-101 leader/follower y dos camaras por cada dos participantes
- Workstations Linux disponibles durante la formacion
- Sistemas preconfigurados para evitar retrasos tecnicos
Contenido de las sesiones
1
Introduccion al flujo de trabajo de Physical AI y LeRobot
2
Fundamentos de Linux/Git para robotica; configuracion de entorno y dependencias
3
Teleoperacion, configuracion de camaras y grabacion de episodios de demostracion
4
Entrenamiento de modelos de imitacion y seguimiento de rendimiento
5
Hackathon de seis horas: diseno de tarea, publicacion de dataset, despliegue y evaluacion
Formacion personalizada disponible
Adaptamos sesiones practicas sobre integracion de hardware, pipelines de aprendizaje y flujos de despliegue.